原子炉格納容器内部調査 - 「今」の取り組み｜東京電力

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原子力の取り組み

廃炉プロジェクト > 私が、お応えします。 > 原子炉格納容器内部調査 > 「今」の取り組み

A.原子炉格納容器の内部調査は、次のような手順で行います。

原子炉建屋断面図

A.原子炉格納容器の内部は、すべてロボットによる遠隔操作で調査をします。操作員は、遠隔操作の訓練を繰り返し行います。
ロボットを投入する貫通口には、内部の放射性物質が外に漏れないよう、あらかじめ内外を隔離する装置を設置してから穴をあけます。
作業員が近づく必要がある原子炉格納容器の周囲は、除染の実施や放射線量の高い場所に鉛のしゃへい体を設置するなど、線量低減対策を行います。原子炉格納容器の周囲で作業を行う場合には、作業時間と放射線量を常に計測し、厳しい管理のもとで交代で作業します。

A.遠隔操作による特別仕様の自走式ロボットは、国内外のメーカーや研究機関のご協力を得て、原子炉格納容器の内部調査を行うために開発されました。これらのロボットは、形状などの特徴から次のように呼ばれています。

1.形状変化型ロボット（クローラ）長さ約60cmのヘビのように細長い形のロボットで、１号機の内部調査に使われました。内部に進入するための狭いパイプ内では棒状になって走行し、原子炉格納容器の中では、安定して走行できるようにコの字型に変形します。

2.PMORPH（ピーモルフ）1号機の内部調査で使われた形状変化型ロボットの改良型ロボットで、つり降ろし式のカメラセンサーを搭載しております。金網状の足場からカメラと線量計を降ろし、原子炉格納容器の地下の状況を調査します。

3.遠隔操作ロボット（通称：サソリ型ロボット）2号機の内部調査で使われたロボットです。2台のカメラやＬＥＤライト、線量計などを搭載し、直径約10cm程度のパイプを通り抜けて原子炉格納容器の中に進入します。内部では、ロボットの尾をサソリのように反らせ、ライトで周囲を照らしながら周囲の映像を撮影します。

4．水中遊泳ロボット3号機の内部調査で使われたロボットです。直径約13cm、長さ約30cmの小型水中遊泳ロボットで、2台のカメラやLEDライトなどを搭載しております。原子炉格納容器の内部調査では床面から6ｍ高さまで溜まった水の中をスクリューで推進しながら、原子炉格納容器の内部の映像を撮影します。

5．2018年1月の２号機の内部調査で使われた伸縮式パイプ型の調査装置です。伸縮式パイプは一番長く伸ばすと，約１６ｍになります。パイプの先端から、カメラや線量計、温度計を搭載した約0.5kgの小型調査ユニットをつり下ろし、原子炉格納容器の地下の状況を調査します。

PMORPH

遠隔操作ロボット

水中遊泳ロボット

つり下ろし調査ユニット付き伸縮式パイプ装置

A.１号機は、2015年4月に投入した形状変化型ロボットによる調査を踏まえ、2017年3月にPMORPH（ピーモルフ）を投入し、カメラや線量計により、原子炉格納容器地下階の状況を調査しました。その結果、原子炉格納容器の底の映像・放射線データなどの情報を取得することができました。

2017年3月の1号機原子炉格納容器内部調査について動画でご紹介します。

2号機は2017年１月～2月に実施したカメラや遠隔操作ロボットによる調査結果を踏まえ、2018年1月にパイプの先端に取り付けたカメラや線量計を使って、原子炉格納容器内の原子炉圧力容器を支える土台（ペデスタル）内側の状況を調査しました。その結果、ペデスタル底部全体に堆積物が広がっていることや，燃料集合体の一部が落下していることを確認しました。燃料集合体の一部の周辺に確認された堆積物には燃料デブリが含まれるものと推定しています。

2018年1月の原子炉格納容器内部調査について動画で紹介します。

3号機では、2017年7月に水中遊泳ロボットが格納容器の床面から6ｍの高さにたまった水の中を潜行しました。初めて原子炉圧力容器を支える土台（ペデスタル）の内側に入って調査し、燃料デブリが溶けて固まったとみられるものや、金網状の足場などの落下物を確認しました。

2017年7月の3号機原子炉格納容器内部調査について動画でご紹介します。

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