－作業時間を大幅に短縮、安全性も向上－
平成８年４月26日
東京電力株式会社
当社は、このたび（株）関電工、(株)三英社製作所と共同で、6,600ボルト高圧
配電線と変圧器をつなぐ“高圧引下げ線”を全自動で接続・切断する「高圧引下
げ線接続ロボット」を開発し、４月末より、茨城・埼玉・千葉・神奈川の４支店
で実証配備を開始いたします。
架空配電線工事のうち、6,600ボルト高圧配電線と変圧器をつなぐ高圧引下げ線
を接続・切断したりする作業は頻度が高く、年間20万件、架空配電工事全体の約
５％を占めています。
現在こうした作業は、人手により、また無停電化へのお客さまニーズにお応え
するため、できる限り通電状態で作業を行っています。このため、作業員は、感
電防止のためのゴム手袋、ゴム長靴、肩当てをつけ、さらには高圧配電線に防護
用のゴム管を取り付けるなどの準備作業を行わなければならず、作業面や安全面
での問題に加えて、１箇所の接続作業に１時間程度の時間を要しています。
このたび開発した「高圧引下げ線接続ロボット」は、電線同士をつなぐコネク
ターの締め付け・取り外しを行う「コネクター締め付け工具」と電線の被覆を導
体を傷付けることなくはぎ取る「電線被覆剥取工具」の２つの機能を一体化し、
これをロボット化したもので、各動作機構部の配置を工夫することにより、小型
化・軽量化（22kg）を図っています。
実際の工事で使用する際には、ロボット本体を高所作業車を使って電線上に設
置し、リモコンによる遠隔操作で
1)電線の絶縁被覆のはぎ取り
2)はぎ取った電線のブラッシング
3)電線と電線をつなげるコネクタの締め付け
といった一連の作業を全て自動的に行います。
このほか、
4)自動的に電線のサイズ、コネクタの種類等を判別する
5)各作業の進捗状況を外部に表示する
6)間違った指示に対して動作を行わず、エラーメッセージを表示して
ヒューマンエラーを防止する
などの機能を持っております。
このたび開発したロボットの活用により、身体防護等の準備作業が不要となる
ことから、作業時間が1箇所あたり15分程度と大幅に短縮できるとともに、通電
状態での作業環境の改善や安全面での一層の向上が期待できます。
当社では、今回の平成９年３月末までの実証試験で現場での適用性を確認する
とともに、ロボットの改良についてさらに検討を進め、将来の有効な工法として
この技術を確立したいと考えております。
以 上
「高圧引下げ線接続ロボット」の開発および配備概要
１．開発主体
・東京電力株式会社（役割：研究運営の総括、工法開発、ロボット本体の
開発・アドバイス・評価）
住所：東京都千代田区内幸町1-1-3 Tel 03-3501-8111
社長：荒木 浩
・株式会社関電工（役割：工法開発、ロボット本体の開発・アドバイス・評価）
住所：東京都港区芝浦4-8-33 Tel 03-5476-2111
社長：星野聰史
・株式会社三英社製作所（役割：ロボット本体の開発）
住所：東京都品川区荏原5-2-1 Tel 03-3781-8111
社長：大場健司
２．開発期間
平成２年６月～平成７年12月
（うち、共同研究は平成２年６月～平成６年３月）
３．開発費用
7,000万円 東京電力 3,000万円
関電工 1,000万円
三英社製作所 3,000万円
（ロボット１体は、600万円）
４．配備期間
平成８年４月～平成９年３月
５．試験実施場所
・東京電力（株）茨城支店
住所 ：茨城県水戸市南町2-6-2 Tel 029-225-1511
支店長：山口藤夫
・東京電力（株）埼玉支店
住所 ：埼玉県浦和市北浦和5-14-2 Tel 048-831-5161
支店長：鳥谷部昭夫
・東京電力（株）千葉支店
住所 ：千葉県千葉市中央区富士見2-9-5 Tel 043-224-3111
支店長：兒島伊佐美
・東京電力（株）神奈川支店
住所 ：神奈川県横浜市中区弁天通1-1 Tel 045-201-6921
支店長：木村隆佳
以 上
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